quel est cet exercice?

« Afin que le cheval conserve au pas la liberté des épaules il faut le mener sur de fréquentes lignes droites, en le tournant tantôt à droite, tantôt à gauche, sur une nouvelle ligne, plus ou moins longue suivant qu’il se retient ou s’abandonne.
Il ne faut pas tourner tout le corps du cheval sur ces différentes lignes droites, mais seulement lui tourner les épaules en le laissant toujours marcher en avant après l’avoir tourné ».

Cet exercice a t il un nom ?

(par jp)